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git worktree で AI コーディングエージェントを並列に走らせる｜agent-start の分離戦略

複数のAIエージェントを同じリポジトリで同時に動かすと、作業ツリーの奪い合いが起きます。agent-start がセッションごとに git worktree を切ってこの問題をどう解消し、停止時にどう後始末するのかを解説します。